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5积分【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 - 带源码课件1.51GB
01第一章 自动驾驶规划控制概况167.52MB
第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp468.99MB第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp447.04MB第3节 规划控制的基本组成_ev.mp438.49MB第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp413.01MB02第二章 车辆纵向控制217.89MB
作业793.26KB
2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4793.26KB2.1_ev.mp464.04MB2.2_ev.mp4118.05MB2.3_ev.mp419.41MB2.4_ev.mp415.61MB03第三章 车辆横向控制252.67MB
1.lateral vehicle dynamics_ev.mp439.3MB2.modern control_ev.mp454.04MB3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp464.53MB第一次答疑_ev.mp494.8MB04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制159.31MB
1.lateral dynamic model_ev.mp443.61MB2.linear optimal control_ev.mp448.58MB3.离散化_ev.mp410.17MB4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp421.85MB5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp424.53MB6.总结与对比_ev.mp410.56MB05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划235.54MB
1.什么是MPC_ev.mp432.72MB2.MPC控制器_ev.mp445.19MB3.车辆运动模型构建_ev.mp443.77MB4.目标函数构建_ev.mp428.71MB5.不等式约束和松弛因子_ev.mp416.36MB6.主流求解器及MPC加速_ev.mp415.74MB第二次答疑_ev.mp453.05MB06第六章动作规划138.12MB
作业3.97MB
第四节 实践作业效果演示_ev.mp43.97MB第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp441.22MB第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp435.3MB第三节 Lattice planner_ev.mp457.63MB07第七章 决策规划111.58MB
1.决策任务的规划以其问题_ev.mp414.84MB2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp415.8MB2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp415.78MB3.行为树的决策规划方法_ev.mp419.21MB4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp420.29MB4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp47.85MB5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp411.11MB6.总结_ev.mp46.71MB08第八章 路径规划219.84MB
1.路径规划的任务以及问题_ev.mp48.67MB2.Dijkstra _ev.mp431.07MB3. A star_ev.mp445.22MB4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp430.6MB5 在线答疑_ev.mp4104.28MB开课仪式_ev.mp442.78MB
自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf307.63KB网站声明：
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