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本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统，并利用ROS框架开发硬件驱动。
【黑马程序员】零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件4.35GB
视频-机器人操作系统ROS4.3GB
day01_linux常用命令552.17MB
01_Linux应用领域.mp411.7MB02_Linux文件系统.mp423.75MB03_linux终端命令行.mp436.88MB04_Linux命令ls.mp425.2MB05_Linux命令-文件夹操作.mp417.52MB06_Linux命令目录与文件操作.mp414.27MB07_Linux命令拷贝文件.mp431.51MB08_Linux命令剪切重命名.mp420.27MB09_Linux命令输出重定向.mp420.02MB10_Linux命令压缩解压缩.mp441.75MB11_Linux命令wget,tree,which.mp433.8MB12_Linux命令网络操作.mp434.9MB13_Linux命令文件权限.mp434.95MB14_Linux命令其他.mp449.89MB15_树莓派系统安装.mp4155.75MBday02_python基础速成293.95MB
01_python开发环境.mp414.16MB02_python打印输出和注释.mp420.08MB03_python基本数学运算.mp418.07MB04_python变量定义.mp425.36MB05_pyton变量数据类型.mp418.98MB06_python数字类型.mp423.79MB07_python字符串类型.mp432.2MB08_python布尔类型.mp412.1MB09_python列表List.mp448.18MB10_python元组Tuple.mp437.79MB11_python切片操作.mp443.24MBday03_python基础速成353.53MB
03_python基础if条件判断55.75MB
03_python基础if条件判断.mp455.75MB01_python基础集合set.mp423.26MB02_python基础字典dict.mp433.48MB03_python基础条件判断.mp467.61MB04_python基础循环while.mp429.16MB05_python基础循环for.mp424.33MB06_python基础函数.mp439.47MB07_pyqt图形化开发环境.mp424.26MB08_pyqt图形化pycharm工具.mp415.73MB09_pyqt图形化类.mp440.48MBday04_pyqt图形化UI开发426.18MB
01_pyqt图形化主函数和模块.mp416.45MB02_pyqt图形化模块和包.mp441.34MB03_系统模块sys.mp421.46MB04_pyqt图形化内置模块.mp458.55MB05_pyqt图形化第一个窗口.mp439.13MB06_pyqt图形化文本和图像.mp440.22MB07_pyqt图形化单行文本输入.mp431.07MB08_pyqt图形化多行文本输入框.mp415.09MB09_pyqt图形化按钮信号和槽.mp419.49MB10_pyqt图形化水平布局.mp417.62MB11_pyqt图形化垂直布局.mp412.78MB12_pyqt图形化表单布局.mp430.55MB13_pyqt图形化网格布局.mp419.51MB14_pyqt图形化单选框.mp429.39MB15_pyqt图形化复选框.mp433.51MBday05_图形化和串口通信665.53MB
02_pyqt图形化QInputDialog.mp427.7MB03_pyqt图形化继承.mp420.32MB04_pyqt图形化构造函数.mp425.91MB5-01_pyqt图形化QMessageBox.mp442.95MB05_pyqt图形化面向对象窗体.mp439.28MB06_pyqt图形化私有化.mp430.89MB07_py串口通讯-介绍.mp416.15MB08_py串口通讯-开发环境.mp415.57MB09_py串口通信-程序烧录.mp4198.58MB10_py串口通信LED调试.mp428.44MB11_py串口通讯-蜂鸣器调试.mp424.92MB12_py串口通信电机调试.mp428.62MB13_py串口通信-电机调试2.mp422.01MB14_py串口通信-oled调试.mp498.3MB15_py串口通信-GUILed蜂鸣器.mp445.89MBday06_上下位机串口通信436.53MB
01_py串口通信电机GUI控制.mp439.65MB02_py串口通信协议分析.mp411.5MB03_py串口通信协议调试.mp449.39MB04_py串口通信异常处理.mp436.64MB05_py串口通信协议gui布局.mp469.29MB06_py串口通信QGroupBox分组.mp424.79MB07_py串口通信协议GUI实现.mp452.31MB08_py串口通信数据接收工具调试.mp423.06MB09_py串口通信数据接收代码调试.mp426.54MB10_py串口通信多线程.mp443.12MB11_py串口通信转速集成.mp428.7MB12_py串口通信转速GUI显示.mp431.55MBday07_ROS机器人操作系统入门397.69MB
01_机器人分类.mp419.8MB02_机器人应用领域.mp456MB03_机器人开发问题.mp436.27MB04_ROS介绍.mp433.99MB05_ros开发版本介绍.mp422.47MB06_ROS发展趋势.mp437.23MB07_ros开发环境.mp411.67MB08_ros架构设计.mp429.92MB09_ros文件系统介绍.mp427.17MB10_ros工作空间创建.mp417.49MB11_ros的package创建.mp414.85MB12_ros开发工具clion使用流程.mp426.24MB13_ros第一个节点.mp436.83MB14_ros节点启动.mp427.76MBday08_Topic通讯378.9MB
01_ros基础api-rate.mp410.37MB02_ros基础api-状态判断.mp412.61MB03_rosnode命令行工具.mp428.63MB04_rostopic通讯原理.mp436.49MB05_topic通讯环境配置流程.mp418.93MB06_topic通讯publisher创建.mp437.28MB07_topic通讯GUI调试publisher.mp411.14MB08_rostopic命令行调试publisher.mp422.53MB09_topic通讯subscriber创建.mp430.04MB10_topic通讯调试subscriber.mp425.19MB11_topic通讯ros系统环境.mp419.78MB12_topic通讯小乌龟原理分析.mp426.51MB13_topic通讯小乌龟rqt调试.mp434MB14_topic通讯小乌龟案例gui实现.mp432.17MB15_topic通讯小乌龟案例控制实现.mp433.23MBday09_ROS驱动开发447.41MB
01_ros驱动-buzzer响应反馈.mp450.45MB02_ros消息-msg消息介绍.mp437.47MB03_ros消息-自定义msg消息.mp436.62MB04_ros消息-自定义配置流程.mp464.41MB05_ros消息-自定义msg调用.mp442.23MB06_ros消息复杂msg消息.mp461.35MB07_ros消息-复杂消息调用.mp437.79MB08_ros消息_srv消息介绍.mp417.31MB09_ros消息-srv消息自定义流程.mp461.72MB10_ros消息-srv自定义消息调用.mp438.05MBday10_Service通讯433.9MB
01_service通讯Client端实现.mp421.95MB02_service通讯命令行介绍.mp422.59MB03_service通讯小乌龟分析1.mp424.36MB04_service通讯小乌龟分析2.mp433.04MB05_service通讯小乌龟GUI.mp463.62MB06_小乌龟案例实现clear.mp448.39MB07_小乌龟案例reset和spawn实现.mp447.08MB08_小乌龟案例kill和pen.mp466.65MB09_service通讯小结和新需求.mp417.07MB10_ros驱动协议问题.mp418.8MB11_ros驱动编码器协议修改.mp429.93MB12_ros驱动LED蜂鸣器Server端实现.mp440.42MB虚拟机安装.mp415.91MB赠品61.3KB
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